O humanista flamengo Justo Lípsio publicou em 1584 o diálogo neo-estoico intitulado Sobre a Constância (De Constantia Libri Duo). Neste livro, famoso em toda a Europa, ele aconselha, à maneira senequina, a busca de um estado de espírito reto e inabalável, baseado em uma firmeza interior (constância), que emana, não de mera opinião, mas de julgamento e razão justos.
O livro, modelado nos diálogos de Sêneca, foi fundamental para o estabelecimento de uma adaptação do estoicismo ao cristianismo que ficou conhecido como neo-estoicismo. Em Sobre a Constância Lípsio se concentra no valor do estoicismo para fortalecimento da menta contra problemas e ansiedades externas. Em uma época de disputas e perseguições religiosas, Lípsio pretendia que o livro fosse tanto um consolo quanto uma solução para as calamidades que ele e seus contemporâneos estavam sofrendo. O resultado é um manual para a vida prática e, como tal, está mais focado em regras morais do que em argumentos filosóficos rigorosos
Lípsio enfatiza que a mente e a vida íntima é o berço do verdadeiro bem. O tema central do livro é a necessidade de cultivar a resistência voluntária e inflexível para todas as circunstâncias humanas. Sua nova forma de estoicismo influenciou grande número de seus contemporâneos intelectuais.

Edição Bilíngue: Texto integral em tradução contemporânea e a versão inglesa de 1594 por John Stradling.